Пащенко Василий Николаевич, к.т.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Материал конференции Mosolov G. V. МГТУ
Pashchenko V. N. МГТУ
Romanov A. V. МГТУ
Orekhov S. Y. МГТУ
Veysman P. I. МГТУ
Tregubov K. A. МГТУ
Solving the problem of passing the mechanism of joint Relative manipulation with five degrees of freedom along a given trajectory, taking into account the load created by the working body of the mechanism AIP Conference Proceedings
2023 .- Art.no 080002
Материал конференции Veysman P. I. МГТУ
Pashchenko V. N. МГТУ
Orekhov S. Y. МГТУ
Mosolov G. V. МГТУ
Tregubov K. A. МГТУ
Sorokina A. V. МГТУ
Simulation of motion along the trajectory of the mechanism of joint relative manipulation based on a delta-robot AIP Conference Proceedings
2023 .- Art.no 080007
Материал конференции Pashchenko V. N. МГТУ
Romanov A. V. МГТУ
Chaikin M. O. МГТУ
Zakharov V. Yu. МГТУ
Pashchenko V. V.
Romanov A. A.
Determination of Special Positions for Solving the Problem of Joint-Relative Manipulation Mechanisms Kinematic Control Smart Innovation, Systems and Technologies
2022 .- Vol. 232 .- С. 25 - 32
Статья в журнале Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Романов Алексей Викторович МГТУ
Власовский А. И. МГТУ
Мясоедовс К. МГТУ
Определение зависимости манипулятивности шестизвенного механизма от его геометрических параметров методами численного моделирования Электронные информационные системы
2020 .- № 1 (24) .- С. 14 - 20
Материал конференции Pashchenko V. N. МГТУ
Trukhanov K. Y. МГТУ
Tsarkov A. V. МГТУ
Friction Stir Welds Strength under Two-Dimensional Stress State Conditions IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 709 , Issue 2 .- Art.no 022095
Материал конференции Pashchenko V. N. МГТУ
Artemyev A.
Antonov A.
Rashoyan G.
Chernetsov R.
Ulyanov E.
Inverse dynamics problem solution for the combined relative manipulation mechanism with five degrees of freedom Smart Innovation, Systems and Technologies
2020 .- Vol. 154 .- С. 253 - 263
Материал конференции Pashchenko V. N. МГТУ
Pashchenko V. V. МГТУ
Lachikhin A. V. МГТУ
Timoshenko A. МГТУ
Shalyukhin K.
Skvortsov S.
Positioning error calculation of the relative manipulation mechanism output link Smart Innovation, Systems and Technologies
2020 .- Vol. 154 .- С. 197 - 208
Статья в журнале Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Мелещенко Д. И. МГТУ
Шурыгин А. А. МГТУ
Определение законов изменения обобщенных координат механизма совместного относительного манипулирования с пятью степенями свободы Справочник. Инженерный журнал с приложением
2018 .- № 12 (261) .- С. 47 - 54
Статья в журнале Pashchenko V. N. МГТУ
Meleshchenko D. I. МГТУ
Rashoyan G. V.
Malyshev D. I.
Kuzmina V. S.
Decision of the direct position problem of the joint relative manipulation mechanism with five degrees of freedom International Journal of Applied Mechanics and Engineering
2018 .- Vol. 23 , Issue 4 .- С. 1025 - 1033
Статья в журнале Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Шарапов И. В.
Рашоян Г. В.
Быков Алексей Иванович МГТУ
Построение рабочей зоны манипуляционного механизма совместного относительного манипулирования Проблемы машиностроения и надежности машин
2017 .- № 3 .- С. 11 - 17
Статья в журнале Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Ульянов Д. О. МГТУ
Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры Справочник. Инженерный журнал с приложением
2017 .- № 6 (243) .- С. 23 - 30
Статья в журнале Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Построение рабочей зоны шестистепенного манипулятора параллельной структуры на базе кривошипно-шатунного механизма Интернет-журнал Науковедение
Статья в журнале Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Середин П. В.
Артемьев А. В.
Динамическая модель манипулятора платформенного типа с шестью степенями свободы Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Романов А. В. МГТУ
Артемьев А. В.
Орехов С. Ю. МГТУ
Решение прямой задачи кинематики для трехстепенного манипулятора параллельной структуры на базе кривошипно-шатунного механизма Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Романов А. В. МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Решение обратной задачи кинематики для манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы на базе кривошипно-шатунного механизма Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Алгоритм решения прямой задачи кинематики многосекционного манипулятора параллельной структуры Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Масюк Владимир Михайлович МГТУ
Модификация метода решения прямой задачи кинематики для класса платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Решение прямой задачи кинематики для платформы Гью-Стюарта с использованием аналитического уравнения плоскости Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Артеменко Ю. Н.
Карпенко Анатолий Павлович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Мартынюк Владимир Алексеевич МГТУ
Волкоморов Семен Владимирович МГТУ
Темерев К. А.
Шарыгин А. В.
Синтез механизмов ориентации космического телескопа "Миллиметрон". 2. Синтез и оптимизация многосекционного манипулятора параллельной структуры для управления ориентацией космического телескопа "Миллиметрон" Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Концептуальная модель автоматизированного синтеза многосекционных манипуляторов, основанных на параллельных структурах Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Артеменко Ю. Н.
Волкоморов Семен Владимирович МГТУ
Карпенко Анатолий Павлович МГТУ
Мартынюк Владимир Алексеевич МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Темерев К. А. МГТУ
Шарыгин А. В. МГТУ
Многосекционный манипулятор параллельной структуры для управления ориентацией космической обсерватории "Миллиметрон" Информационные технологии
2012 .- № 10 .- С. 14 - 21