Лапиков Антон Леонидович
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
|---|---|---|---|
| Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Масюк Владимир Михайлович МГТУ Лачихин Алексей Валерьевич МГТУ |
Алгоритм построения рабочего пространства двухсекционного робота параллельной структуры |
Вопросы радиоэлектроники
2017
.-
№ 6
.-
С.
29 - 32
|
| Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Масюк Владимир Михайлович МГТУ |
Анализ исторического развития многосекционных механизмов параллельной структуры | Интернет-журнал Науковедение |
| Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Масюк Владимир Михайлович МГТУ Орехов Сергей Юрьевич МГТУ |
Анализ основных проблем при решении обратной задачи о положении многосекционных механизмов параллельной структуры и пути их решения | Интернет-журнал Науковедение |
| Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Масюк Владимир Михайлович МГТУ |
Анализ решения прямой задачи о положении механизма параллельной структуры с вращательными приводами в кинематических цепях | Интернет-журнал Науковедение |
| Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Масюк Владимир Михайлович МГТУ Потапов А. А. МГТУ Федоров А. А. МГТУ |
Моделирование движения двухсекционного механизма параллельной структуры с вращательными приводами в кинематических цепях | Интернет-журнал Науковедение |
| Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ Середин П. В. Артемьев А. В. |
Динамическая модель манипулятора платформенного типа с шестью степенями свободы | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
| Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ |
Алгоритм решения прямой задачи кинематики многосекционного манипулятора параллельной структуры | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
| Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ Масюк Владимир Михайлович МГТУ |
Модификация метода решения прямой задачи кинематики для класса платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
| Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ |
Решение прямой задачи кинематики для платформы Гью-Стюарта с использованием аналитического уравнения плоскости | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |