Фирсаев А. Ф.

Попов П. К., Фирсаев А. Ф., Шувалов С. А.
   Математическое моделирование процесса возникновения кинематической ошибки волнового зубчатого редуктора / Попов П. К., Фирсаев А. Ф., Шувалов С. А. // Исследование и расчёт деталей машин : сборник статей / ред. Ряховский О. А. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1978. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 278). - С. 123-132.