Карпунин Александр Александрович
Статьи
Статья
Карпунин А. А.
Моделирование конечного автомата в MATLAB средствами Stateflow и Simulink / Карпунин А. А. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -С. 188-195 .
Моделирование конечного автомата в MATLAB средствами Stateflow и Simulink / Карпунин А. А. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -
Статья
Карпунин А. А., Титков И. П.
Выявление и методы устранения коллизий в задаче построения формации группы беспилотных летательных аппаратов / Карпунин А. А., Титков И. П. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -С. 196-202 .
Выявление и методы устранения коллизий в задаче построения формации группы беспилотных летательных аппаратов / Карпунин А. А., Титков И. П. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -
Статья
Титков И. П., Карпунин А. А.
Выявление коллизий и определение границ безопасного сближения траекторий группы беспилотных летательных аппаратов на основе условной оптимизации / Титков И. П., Карпунин А. А. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 14-я, Москва, 21-24 сентября 2021 г. : cборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Союз машиностроителей России. - 2021. - Т. 2. -С. 196-202 .
Выявление коллизий и определение границ безопасного сближения траекторий группы беспилотных летательных аппаратов на основе условной оптимизации / Титков И. П., Карпунин А. А. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов (с международным участием), 14-я, Москва, 21-24 сентября 2021 г. : cборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Союз машиностроителей России. - 2021. - Т. 2. -
Статья
Цибизова Т. Ю., Карпунин А. А.
Оценка качества процессов управления в образовательной организации на основе метода анализа иерархий / Цибизова Т. Ю., Карпунин А. А. // Кадровый потенциал инновационного развития : материалы международной научно-практической конференции, Москва, 5 июня 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - М., 2020. -С. 189-197 .
Оценка качества процессов управления в образовательной организации на основе метода анализа иерархий / Цибизова Т. Ю., Карпунин А. А. // Кадровый потенциал инновационного развития : материалы международной научно-практической конференции, Москва, 5 июня 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (Нац. исслед. ун-т). - М., 2020. -
Статья
Оптимальное управление относительным движением группы космических аппаратов / Воронов Е. М., Карпунин А. А., Палкин М. В., Титков И. П. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 11. - С. 651-655 .
Статья
Методика автоматизированного проектирования электронных коммутационных структур в среде ALTIUM DESIGNER: управление проектом / Гриднев В. Н., Емельянов Е. И., Власов А. И., Карпунин А. А. // Датчики и системы. - 2016. - № 6. - С. 46-52 .
Статья
Власов А. И., Ганев Ю. М., Карпунин А. А.
Система 5S-технология создания эффективного рабочего места в концепции "Бережливого производства" / Власов А. И., Ганев Ю. М., Карпунин А. А. // Информационные технологии в проектировании и производстве. - 2016. - № 1. -С. 65-68 .
Система 5S-технология создания эффективного рабочего места в концепции "Бережливого производства" / Власов А. И., Ганев Ю. М., Карпунин А. А. // Информационные технологии в проектировании и производстве. - 2016. - № 1. -
Статья
Семенцов С. Г., Карпунин А. А.
Моделирование акустических передаточных функций в помещениях с помощью адаптивных алгоритмов / Семенцов С. Г., Карпунин А. А. // Проектирование и технология электронных средств. - 2016. - № 4. -С. 30-36 .
Моделирование акустических передаточных функций в помещениях с помощью адаптивных алгоритмов / Семенцов С. Г., Карпунин А. А. // Проектирование и технология электронных средств. - 2016. - № 4. -
Статья
Оптимизация иерархической системы "наведение-стабилизация" летательного аппарата с адаптацией системы стабилизации / Ванин А. В., Воронов Е. М., Серов В. А., Карпунин А. А., Любавский К. К. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2015. - № 4. - С. 13-33 .
Статья
Реализация сложной двухуровневой системы "Наведение-стабилизация" летательного аппарата на основе учета параметрических взаимосвязей подсистем и предварительной адаптации системы стабилизации по наведению / Ванин А. В., Воронов Е. М., Карпунин А. А., Любавский К. К. // Проблемы управления и моделирования в сложных системах : труды XVII Междунар. конф., Самара, 22-25 июня 2015 г. / ред. Федосов Е. А., Кузнецов Н. А., Виттих В. А. ; РАН, Ин-т проблем управления сложными системами. - Самара, 2015. - С. 561-570 .
Статья
Субоптимальное равновесное позиционное управление многообъектной системой на основе многопрограммной стабилизации / Воронов Е. М., Карпунин А. А., Фролов С. В., Чжан С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. - С. 3-17 .
Статья
Ванин А. В., Воронов Е. М., Карпунин А. А.
Оптимизация управления в двухуровневой иерархической системе стабилизации - наведения летательного аппарата / Ванин А. В., Воронов Е. М., Карпунин А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2012. - Спец. вып. 6 : Моделирование и исследование физических и технических систем. -С. 19-42 .
Оптимизация управления в двухуровневой иерархической системе стабилизации - наведения летательного аппарата / Ванин А. В., Воронов Е. М., Карпунин А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2012. - Спец. вып. 6 : Моделирование и исследование физических и технических систем. -
Статья
Карпунин А. А., Галкин Д. И.
Построение траектории перевода динамического управляемого объекта в заданное состояние / Карпунин А. А., Галкин Д. И. // Аэрокосмические технологии, 2009. Труды Второй Международной научно-технической конференции (Реутов-Москва, 19-20 мая 2009) : сб. тр. : в 2 т. / отв. ред. Симоньянц Р. П. - 2012. - Т. 2 : Динамика движения и системы управления. Динамика и прочность конструкций. Экономика и менеджмент. Инженерное образование. -С. 120-125 .
Построение траектории перевода динамического управляемого объекта в заданное состояние / Карпунин А. А., Галкин Д. И. // Аэрокосмические технологии, 2009. Труды Второй Международной научно-технической конференции (Реутов-Москва, 19-20 мая 2009) : сб. тр. : в 2 т. / отв. ред. Симоньянц Р. П. - 2012. - Т. 2 : Динамика движения и системы управления. Динамика и прочность конструкций. Экономика и менеджмент. Инженерное образование. -
Статья
Воронов Е. М., Карпунин А. А.
Концепция обобщенного управления в иерархических системах управления и принятия решения / Воронов Е. М., Карпунин А. А. // Актуальные проблемы российской космонавтики : труды XXXIV академических чтений по космонавтике (Москва, 26-29 января 2010 г.) / РАН, Федеральное космич. агентство, Комиссия РАН по разработке науч. наследия пионеров освоения космич. пространства ; общ. ред. Медведева А. К. - М., 2010. -С. 463 .
Концепция обобщенного управления в иерархических системах управления и принятия решения / Воронов Е. М., Карпунин А. А. // Актуальные проблемы российской космонавтики : труды XXXIV академических чтений по космонавтике (Москва, 26-29 января 2010 г.) / РАН, Федеральное космич. агентство, Комиссия РАН по разработке науч. наследия пионеров освоения космич. пространства ; общ. ред. Медведева А. К. - М., 2010. -
Статья
Воронов Е. М., Карпунин А. А., Репкин А. Л.
Алгоритм конфликтно-оптимального целераспределения в составе бортовой системы поддержки командира звена / Воронов Е. М., Карпунин А. А., Репкин А. Л. // Актуальные проблемы российской космонавтики : труды XXXIV академических чтений по космонавтике (Москва, 26-29 января 2010 г.) / РАН, Федеральное космич. агентство, Комиссия РАН по разработке науч. наследия пионеров освоения космич. пространства ; общ. ред. Медведева А. К. - М., 2010. -С. 475-476 .
Алгоритм конфликтно-оптимального целераспределения в составе бортовой системы поддержки командира звена / Воронов Е. М., Карпунин А. А., Репкин А. Л. // Актуальные проблемы российской космонавтики : труды XXXIV академических чтений по космонавтике (Москва, 26-29 января 2010 г.) / РАН, Федеральное космич. агентство, Комиссия РАН по разработке науч. наследия пионеров освоения космич. пространства ; общ. ред. Медведева А. К. - М., 2010. -
Статья
Воронов Е. М., Карпунин А. А., Рыбин И. Б.
Алгоритм координированного управления двойкой ЛА в задаче перехвата цели с заданной гипотезой движения / Воронов Е. М., Карпунин А. А., Рыбин И. Б. // Актуальные проблемы российской космонавтики : труды XXXIV академических чтений по космонавтике (Москва, 26-29 января 2010 г.) / РАН, Федеральное космич. агентство, Комиссия РАН по разработке науч. наследия пионеров освоения космич. пространства ; общ. ред. Медведева А. К. - М., 2010. -С. 476-477 .
Алгоритм координированного управления двойкой ЛА в задаче перехвата цели с заданной гипотезой движения / Воронов Е. М., Карпунин А. А., Рыбин И. Б. // Актуальные проблемы российской космонавтики : труды XXXIV академических чтений по космонавтике (Москва, 26-29 января 2010 г.) / РАН, Федеральное космич. агентство, Комиссия РАН по разработке науч. наследия пионеров освоения космич. пространства ; общ. ред. Медведева А. К. - М., 2010. -
Статья
Воронов Е. М., Карпунин А. А.
Алгоритм оценки границ области достижимости летательного аппарата с учетом тяги / Воронов Е. М., Карпунин А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2007. - № 4. -С. 81-98 .
Алгоритм оценки границ области достижимости летательного аппарата с учетом тяги / Воронов Е. М., Карпунин А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2007. - № 4. -
Книги
Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы : [монография] : в 2 т. / Обносов Б. В., Воронов Е. М., Микрин Е. А. [и др.] ; ред. Воронов Е. М., Микрин Е. А., Обносов Б. В. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - ISBN 978-5-7038-5053-4 .
Т. 1. - 2018. - 463 с. : ил. - Библиогр.:с. 446-456 . - ISBN 978-5-7038-5057-2 .
Т. 1. - 2018. - 463 с. : ил. - Библиогр.:
Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы : [монография] : в 2 т. / Обносов Б. В., Воронов Е. М., Микрин Е. А. [и др.] ; ред. Воронов Е. М., Микрин Е. А., Обносов Б. В. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - ISBN 978-5-7038-5053-4 .
Т. 2. - 2018. - 519 с. : ил. - Библиогр.:с. 492-511 . - ISBN 978-5-7038-5058-9 .
Т. 2. - 2018. - 519 с. : ил. - Библиогр.: