3267 записей
Аналитическое описание
Зенкевич С. Л., Максимов А. А.
Построение модели взаимодействующего оборудования, входящего в состав робототехнического комплекса, для задач управления / Зенкевич С. Л., Максимов А. А. // Робототехника : сборник статей / ред. Федосеев В. Н. - М., 1991. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 552). -С. 58-65 .
Построение модели взаимодействующего оборудования, входящего в состав робототехнического комплекса, для задач управления / Зенкевич С. Л., Максимов А. А. // Робототехника : сборник статей / ред. Федосеев В. Н. - М., 1991. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 552). -
Статья в журнале
Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай.
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. -С. 560-567 .
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. -
Статья в журнале
Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 44-49 .
О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья в журнале
Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц.
Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц. // Автоматизация. Современные технологии. - 2020. - Т. 74, № 10. -С. 470-475 .
Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц. // Автоматизация. Современные технологии. - 2020. - Т. 74, № 10. -
Статья в журнале
Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу.
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. -С. 317-320 .
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. -
Статья в журнале
Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай.
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. -С. 458-463 .
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. -
Статья в журнале
Зенкевич С. Л., Хуа Чжу.
Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. -С. 30-34 .
Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. -
Статья в журнале
Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо.
Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. -С. 331-335 .
Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. -
Аналитическое описание
Змазнев Э. М.
Приближенный метод синтеза оптимальных линейных систем по квадратичному критерию при неполной наблюдательности / Змазнев Э. М. // Системы автоматического управления : сборник статей / МВТУ имени Н. Э. Баумана ; ред. Солодовников В. В. - 1977. - Вып. 4. -С. 64-68 .
Приближенный метод синтеза оптимальных линейных систем по квадратичному критерию при неполной наблюдательности / Змазнев Э. М. // Системы автоматического управления : сборник статей / МВТУ имени Н. Э. Баумана ; ред. Солодовников В. В. - 1977. - Вып. 4. -
Аналитическое описание
Зо Е Аунг, Гинзгеймер С. А.
Методология расчета энергетических характеристик процессов хемосорбции галогенов на поверхности углеродных нанотрубок / Зо Е Аунг, Гинзгеймер С. А. // Методы исследования и проектирования сложных технических систем : сб. ст. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2010. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 601). -С. 18-29 .
Методология расчета энергетических характеристик процессов хемосорбции галогенов на поверхности углеродных нанотрубок / Зо Е Аунг, Гинзгеймер С. А. // Методы исследования и проектирования сложных технических систем : сб. ст. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2010. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 601). -
