4519 записей
Статья
Зенкевич С. Л., Галустян Н. К.
Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории / Зенкевич С. Л., Галустян Н. К. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. -С. 530-535 .
Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории / Зенкевич С. Л., Галустян Н. К. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. -
Статья
Зенкевич С. Л., Максимов А. А.
Построение модели взаимодействующего оборудования, входящего в состав робототехнического комплекса, для задач управления / Зенкевич С. Л., Максимов А. А. // Робототехника : сборник статей / ред. Федосеев В. Н. - М., 1991. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 552). -С. 58-65 .
Построение модели взаимодействующего оборудования, входящего в состав робототехнического комплекса, для задач управления / Зенкевич С. Л., Максимов А. А. // Робототехника : сборник статей / ред. Федосеев В. Н. - М., 1991. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 552). -
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. -С. 560-567 .
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. -
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 44-49 .
О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц.
Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц. // Автоматизация. Современные технологии. - 2020. - Т. 74, № 10. -С. 470-475 .
Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц. // Автоматизация. Современные технологии. - 2020. - Т. 74, № 10. -
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. -С. 317-320 .
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 5. -
Статья
Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. -С. 458-463 .
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. -
Статья
Зенкевич С. Л., Хуа Чжу
Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. -С. 30-34 .
Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. -
Статья
Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо
Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. -С. 331-335 .
Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" / Зенкевич С. Л., Хуа Чжу, Цзяньвень Хо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 5. -
Статья
Зинченко Л. А., Косолапов И. А., Шахнов В. А.
Особенности многомасштабного моделирования микрооптоэлектромеханических систем с учетом технологических погрешностей / Зинченко Л. А., Косолапов И. А., Шахнов В. А. // Датчики и системы. - 2013. - № 9. -С. 29-37 .
Особенности многомасштабного моделирования микрооптоэлектромеханических систем с учетом технологических погрешностей / Зинченко Л. А., Косолапов И. А., Шахнов В. А. // Датчики и системы. - 2013. - № 9. -