279 записей
Аналитическое описание
Носков В. П., Рубцов И. В.
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов / Носков В. П., Рубцов И. В. // Актуальные проблемы развития ракетно-космической техники и систем вооружений : сб. ст. / сост. Калугин В. Т., Ладов С. В. - М., 2013. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 606). -С. 203-214 .
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов / Носков В. П., Рубцов И. В. // Актуальные проблемы развития ракетно-космической техники и систем вооружений : сб. ст. / сост. Калугин В. Т., Ладов С. В. - М., 2013. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 606). -
Аналитическое описание
Овакимов А. Г.
Обоснование схемы и выбор параметров натяжного устройства для устранения зазоров в дифференциальных передачах манипуляторов / Овакимов А. Г. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 84-90 .
Обоснование схемы и выбор параметров натяжного устройства для устранения зазоров в дифференциальных передачах манипуляторов / Овакимов А. Г. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Аналитическое описание
Осадченко Н. В.
Динамический анализ сложных механических систем на ЦВМ / Осадченко Н. В. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 112-115 .
Динамический анализ сложных механических систем на ЦВМ / Осадченко Н. В. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Василенко Н. В., Никитин К. Д., Пономарев В. П., Смолин А. Ю. ; ред. Никитин К. Д. - Томск : РАСКО, 1993. - 474 с. : ил. - Библиогр.: с.467-472. - ISBN 5-88276-044-5 .
Статья в журнале
Особенности управления движением многозвенной электромеханической системы с учетом свойств электропривода / Пановко Г. Я., Яцун С. Ф., Савин С. И., Яцун А. С. // Машиностроение и инженерное образование. - 2016. - № 2. - С. 2-10 .
Панков В. А., Нечаев Л. Д.
Электронные устройства роботов : метод. указания к лаб. работам / Панков В. А., Нечаев Л. Д. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. - 25 с. : ил. - Библиогр.в конце брош.
Электронные устройства роботов : метод. указания к лаб. работам / Панков В. А., Нечаев Л. Д. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. - 25 с. : ил. - Библиогр.
Аналитическое описание
Петров Л. Н.
Вопросы выбора коэффициентов перекомпенсации в системах уравновешивания манипуляционных роботов / Петров Л. Н. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 34-42 .
Вопросы выбора коэффициентов перекомпенсации в системах уравновешивания манипуляционных роботов / Петров Л. Н. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Статья в журнале
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2016-4-57-70 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2016. - № 4. - С. 57-70 .
Статья в журнале
Повышение эффективности работы пневматических захватных устройств промышленных роботов / Носов О. А., Щербаков Д. С., Носова Е. В., Елисеев О. Н. // Автоматизация. Современные технологии. - 2005. - № 7. - С. 5-9 .
