63643 записи
Статья в журнале
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
Принципы построения программного обеспечения системы управления антропоморфным шагающим роботом / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 2. -С. 10-15 .
Принципы построения программного обеспечения системы управления антропоморфным шагающим роботом / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 2. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. -С. 51-58 .
Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. -
Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н.
Электромеханические преобразователи гидравлических приводов : учебное пособие по курсу "Электроавтоматика" / Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1985.
Ч. 1. - 1985. - 33 с. : ил. - Библиогр.в конце книги .
Электромеханические преобразователи гидравлических приводов : учебное пособие по курсу "Электроавтоматика" / Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1985.
Ч. 1. - 1985. - 33 с. : ил. - Библиогр.
Ковальчук А. К., Лоскутов В. С.
Контроль и диагностика в машиностроительных производствах : учебное пособие / Ковальчук А. К., Лоскутов В. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Межотраслевой институт повышения квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Радио и связь, 2002. - 46 с. : ил. - Библиогр.:с.45-46 . - ISBN 5-256-01653-9 .
Контроль и диагностика в машиностроительных производствах : учебное пособие / Ковальчук А. К., Лоскутов В. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Межотраслевой институт повышения квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Радио и связь, 2002. - 46 с. : ил. - Библиогр.:
Аналитическое описание
Ковальчук А. К.
МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана - предприятиям оборонного комплекса / Ковальчук А. К. // Высокие технологии оборонного комплекса : материалы конф. Второго междунар. форума, Москва,12-16 марта 2001 г. / сост. Синицын О. И. - М., 2001. -С. 149-150 .
МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана - предприятиям оборонного комплекса / Ковальчук А. К. // Высокие технологии оборонного комплекса : материалы конф. Второго междунар. форума, Москва,12-16 марта 2001 г. / сост. Синицын О. И. - М., 2001. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-4-40-45 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 4. -С. 40-45 .
Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-4-40-45 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 4. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Точность управления двуногим шагающим роботом вблизи объекта работ / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-2-41-54 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 2. -С. 41-54 .
Точность управления двуногим шагающим роботом вблизи объекта работ / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-2-41-54 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 2. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-7-59-62 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 7. -С. 59-62 .
Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-7-59-62 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 7. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К., Шабловский А. С.
Гидравлическая виброизолирующая система полуактивного типа / Ковальчук А. К., Шабловский А. С. // Приводы и компоненты машин. - 2017. - № 2. -С. 2-5 .
Гидравлическая виброизолирующая система полуактивного типа / Ковальчук А. К., Шабловский А. С. // Приводы и компоненты машин. - 2017. - № 2. -
