Личный кабинет
279 записей
Автореферат диссертации
Хоруженко В. М.
Автоматизация подготовки управляющих программ для роботизированной сборки с синтезом планов модели движения робота в целевом пространстве состояний на примере сборки карданных шарниров легкового автомобиля : 05.13.07 : 05.13.12 : автореф. дис... ктн / Хоруженко В. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Всесоюзнный заочный политехннический институт. - Москва, 1990. - 16 с.
Автоматизация подготовки управляющих программ для роботизированной сборки с синтезом планов модели движения робота в целевом пространстве состояний на примере сборки карданных шарниров легкового автомобиля : 05.13.07 : 05.13.12 : автореф. дис... ктн / Хоруженко В. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Всесоюзнный заочный политехннический институт. - Москва, 1990. - 16 с.
1 экз.
Диссертация
Хоруженко В. М.
Автоматизация подготовки управляющих программ для роботизированной сборки с синтезом планов модели движения робота в целевом пространстве состояний на примере сборки карданных шарниров легкового автомобиля : 05.13.07 : 05.13.12 : дис... ктн / Хоруженко В. М. ; Всесоюзнный заочный политехннический институт. - Москва, 1990. - 236 л. - Библиогр.:л.211-218 .
Автоматизация подготовки управляющих программ для роботизированной сборки с синтезом планов модели движения робота в целевом пространстве состояний на примере сборки карданных шарниров легкового автомобиля : 05.13.07 : 05.13.12 : дис... ктн / Хоруженко В. М. ; Всесоюзнный заочный политехннический институт. - Москва, 1990. - 236 л. - Библиогр.:
1 экз.
Статья в журнале
Хохлов В. К., Коршикова Ж. С.
Пеленгация локализованного источника акустических излучений на основе знакового корреляционного метода / Хохлов В. К., Коршикова Ж. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2008. - № 3. -С. 66-74 .
Пеленгация локализованного источника акустических излучений на основе знакового корреляционного метода / Хохлов В. К., Коршикова Ж. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2008. - № 3. -
Читать онлайн
Челпанов И. Б., Колпашников С. Н.
Схваты промышленных роботов / Челпанов И. Б., Колпашников С. Н. - Ленинград : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989. - 286 с. : ил., табл. - Библиогр.:с.282-285 . - ISBN 5-217-00563-7 .
Схваты промышленных роботов / Челпанов И. Б., Колпашников С. Н. - Ленинград : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989. - 286 с. : ил., табл. - Библиогр.:
4 экз.
Аналитическое описание
Челпанов И. Г.
Выбор расчетных схем при описании упругих характеристик манипуляторов роботов / Челпанов И. Г. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 91-95 .
Выбор расчетных схем при описании упругих характеристик манипуляторов роботов / Челпанов И. Г. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г.
Манипуляционные роботы. Динамика, управление, оптимизация : [монография] / Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. - Москва : Наука, 1989. - 363 с. : ил. - (Научные основы робототехники ; № 16). - Библиогр.:с.351-360 . - ISBN 5-02-014107-0 .
Манипуляционные роботы. Динамика, управление, оптимизация : [монография] / Черноусько Ф. Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. - Москва : Наука, 1989. - 363 с. : ил. - (Научные основы робототехники ; № 16). - Библиогр.:
3 экз.
Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В.
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В. ; ред. Каляев А. В., Чернухин Ю. В. - Москва : Наука, 1990. - 152 с. : рис. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.:с.146-147 .
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В. ; ред. Каляев А. В., Чернухин Ю. В. - Москва : Наука, 1990. - 152 с. : рис. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.:
1 экз.
Аналитическое описание
Чжу Лянлян.
Анализ динамической погрешности дельта-робота, вызванной упругой деформацией компонентов / Чжу Лянлян // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Карпенко А. П. - М., 2024. -С. 133-135 .
Анализ динамической погрешности дельта-робота, вызванной упругой деформацией компонентов / Чжу Лянлян // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Карпенко А. П. - М., 2024. -
Автореферат диссертации
Чжу Лянлян.
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2.3.3 Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : автореф. дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 16 с. : ил. - Библиогр.:с.16 .
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2.3.3 Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : автореф. дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 16 с. : ил. - Библиогр.:
2 экз.
Диссертация
Чжу Лянлян.
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2.3.3 Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 169 л. : ил. - Библиогр.:л.156-169 .
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2.3.3 Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 169 л. : ил. - Библиогр.:
1 экз.
