2827 записей
Статья
Ющенко А. С.
Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи / Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. -С. 812-819 .
Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи / Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. -
Статья
Ющенко А. С.
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 29-44 .
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья
Ющенко А. С.
Робототехника сегодня и перспективы взаимодействия с человеком / Ющенко А. С. // Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития (11-12 сентября 2012 года) : сборник научных трудов Международной молодёжной конференции / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, Российская Ассоциация Искуственного Интелекта. - Орехово-Зуево, 2012. -С. 32-41 .
Робототехника сегодня и перспективы взаимодействия с человеком / Ющенко А. С. // Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития (11-12 сентября 2012 года) : сборник научных трудов Международной молодёжной конференции / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, Российская Ассоциация Искуственного Интелекта. - Орехово-Зуево, 2012. -
Яковлев Д. С.
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2. 5. 4- Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореф. дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 17 с. - Библиогр.:с. 16-17 .
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2. 5. 4- Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореф. дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 17 с. - Библиогр.:
Яковлев Д. С.
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2. 5. 4- Роботы, мехатроника и робототехнические системы : дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 191 л. : ил. - Библиогр.:л. 153-163 .
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2. 5. 4- Роботы, мехатроника и робототехнические системы : дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 191 л. : ил. - Библиогр.:
Статья
Яковлев Т. В.
Конструктивные особенности автомобильного подъемника эскалаторного типа / Яковлев Т. В. // Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы. : материалы 17-ой Московской международной межвузовской научно-технической конф. студентов, магистрантов, аспирантов и молодых учёных, Москва, 4 апреля 2013 г. / Московский гос. строительный ун-т. - М., 2013. -С. 153-155 .
Конструктивные особенности автомобильного подъемника эскалаторного типа / Яковлев Т. В. // Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы. : материалы 17-ой Московской международной межвузовской научно-технической конф. студентов, магистрантов, аспирантов и молодых учёных, Москва, 4 апреля 2013 г. / Московский гос. строительный ун-т. - М., 2013. -
Статья
Яковлева А. П.
Поверхностное упрочнение электромеханической обработкой деталей текстильных машин / Яковлева А. П. // Современные технические средства диагностики металлорежущих станков. : сборник тезисов выступлений Всерос. научной школы, МГТУ им. Н. Э. Баумана, 6-7 сентября 2011 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2011. -С. 80-81 .
Поверхностное упрочнение электромеханической обработкой деталей текстильных машин / Яковлева А. П. // Современные технические средства диагностики металлорежущих станков. : сборник тезисов выступлений Всерос. научной школы, МГТУ им. Н. Э. Баумана, 6-7 сентября 2011 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2011. -
Автореферат диссертации
Яковлева А. П.
Технологическое повышение нагрузочной способности зубчатых колес комбинированной обработкой : 05. 02. 08 : автореф. дис... ктн / Яковлева А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2005. - 15 с.
Технологическое повышение нагрузочной способности зубчатых колес комбинированной обработкой : 05. 02. 08 : автореф. дис... ктн / Яковлева А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2005. - 15 с.
Диссертация
Яковлева А. П.
Технологическое повышение нагрузочной способности зубчатых колес комбинированной обработкой : 05. 02. 08 : дис.... ктн / Яковлева А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2005. - 131 л. - Библиогр.:л. 118-126 .
Технологическое повышение нагрузочной способности зубчатых колес комбинированной обработкой : 05. 02. 08 : дис.... ктн / Яковлева А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2005. - 131 л. - Библиогр.:
Статья
Яковлева М. Н.
Исследование метода активной компенсации колебаний звеньев робота / Яковлева М. Н. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 79-83 .
Исследование метода активной компенсации колебаний звеньев робота / Яковлева М. Н. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -