3022 записи
Статья в журнале
Челпанов И. Б., Абуталипов Р. Н., Кочетков А. В.
Совершенствование и стандартизация методов испытаний промышленных роботов / Челпанов И. Б., Абуталипов Р. Н., Кочетков А. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 4. -С. 7-10 .
Совершенствование и стандартизация методов испытаний промышленных роботов / Челпанов И. Б., Абуталипов Р. Н., Кочетков А. В. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 4. -
Челпанов И. Б., Колпашников С. Н.
Схваты промышленных роботов / Челпанов И. Б., Колпашников С. Н. - Л. : Машиностроение, Ленинградское отделение, 1989. - 286 с. : ил., табл. - Библиогр.:с. 282-285 . - ISBN 5-217-00563-7 .
Схваты промышленных роботов / Челпанов И. Б., Колпашников С. Н. - Л. : Машиностроение, Ленинградское отделение, 1989. - 286 с. : ил., табл. - Библиогр.:
Аналитическое описание
Челпанов И. Г.
Выбор расчетных схем при описании упругих характеристик манипуляторов роботов / Челпанов И. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 91-95 .
Выбор расчетных схем при описании упругих характеристик манипуляторов роботов / Челпанов И. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Челябинский политехнический институт им. Ленинского Комсомола
Сборник научных трудов. - Челябинск, 1968.
№ 134 : Инерционно-импульсные механизмы. Приводы и устройства : труды 1-ой Всесоюзной научной конференции / Научный совет по теории машин и раборчих процессов АН СССР ; отв. ред. Васин Г. Г. - 1974. - 232 с. : ил. - Библиогр.в конце статей .
Сборник научных трудов. - Челябинск, 1968.
№ 134 : Инерционно-импульсные механизмы. Приводы и устройства : труды 1-ой Всесоюзной научной конференции / Научный совет по теории машин и раборчих процессов АН СССР ; отв. ред. Васин Г. Г. - 1974. - 232 с. : ил. - Библиогр.
Челябинский политехнический институт им. Ленинского Комсомола
Сборник научных трудов. - Челябинск, 1968.
№ 152 : Пластмассы и твёрдые смазки в тяжелонагруженных узлах трения машин / ред. Кармадонов А. Ф. - 1974. - 244 с. : ил. - Библиогр.в конце статей .
Сборник научных трудов. - Челябинск, 1968.
№ 152 : Пластмассы и твёрдые смазки в тяжелонагруженных узлах трения машин / ред. Кармадонов А. Ф. - 1974. - 244 с. : ил. - Библиогр.
Челябинский политехнический институт им. Ленинского Комсомола
Сборник научных трудов. - Челябинск, 1968.
№ 261 : Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств / ред. Леонов А. И. - 1981. - 150 с. : ил. - Библиогр.в конце статей .
Сборник научных трудов. - Челябинск, 1968.
№ 261 : Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств / ред. Леонов А. И. - 1981. - 150 с. : ил. - Библиогр.
Челябинский политехнический институт им. Ленинского Комсомола
Сборник научных трудов. - Челябинск, 1968.
№ 59 : Повышение долговечности деталей трения / ред. Кармадонов А. Ф. ; Кафедра "Детали машин и подъёмно-транспортные машины". - 1969. - 160 с., [1] л. рис. : ил. - Библиогр.в конце статей .
Сборник научных трудов. - Челябинск, 1968.
№ 59 : Повышение долговечности деталей трения / ред. Кармадонов А. Ф. ; Кафедра "Детали машин и подъёмно-транспортные машины". - 1969. - 160 с., [1] л. рис. : ил. - Библиогр.
Червячные передачи и передачи винт-гайка с задачами и примерами расчетов : учебное пособие для вузов / Учаев П. Н., Емельянов С. Г., Захаров И. С. [и др.] ; общ. ред. Учаев П. Н. - М. : ТНТ, 2007. - 107 с. : ил. - Библиогр.: с. 107 . - ISBN 978-5-94178-043-3 .
Червячные передачи и передачи винт-гайка с задачами и примерами расчетов : учебное пособие для вузов / Учаев П. Н., Емельянов С. Г., Павлов Е. В., Сергеев С. А. - 2-е изд., перераб. и доп. - Старый Оскол : ТНТ, 2010. - 107 с. : ил. - Библиогр.: с. 107 . - ISBN 978-5-94178-043-3 .
