303 записи
Экстремальная робототехника ЭР-2003: Материалы второй научной молодежной школы научно-образоват. проекта "Интеллектуальные мехатронные и робототехн. системы", Геленжик,22-27 сентября 2003 г. / РАН. Ин-т прикладной математики им. М. В. Келдыша, Таганрогский государственный радиотехнический университет, Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета. - Санкт-Петербург ; Москва ; Таганрог : Изд-во Таганрогского государственного радиотехнического университета, 2003. - 253 с. : ил. - ISBN 5-8327-0133-X .
Юревич Е. И.
Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Юревич Е. И. - 2-е изд., перераб. и доп. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2005. - VII, 401 с. : ил. + CD-ROM. - (Учебное пособие). - Библиогр.:с.396-398 . - ISBN 5-94157-473-8 .
Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Юревич Е. И. - 2-е изд., перераб. и доп. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2005. - VII, 401 с. : ил. + CD-ROM. - (Учебное пособие). - Библиогр.:
Юревич Е. И.
Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Юревич Е. И. - 2-е изд. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2007. - 401 с. : ил. + CD-ROM. - Библиогр.:c.396-398 . - На тит. л.: Юревич Е. Ю. - ISBN 978-5-94157-473-5 .
Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Юревич Е. И. - 2-е изд. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2007. - 401 с. : ил. + CD-ROM. - Библиогр.:
Статья в журнале
Ющенко А. С.
Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи / Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. -С. 812-819 .
Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи / Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. -
Статья в журнале
Ющенко А. С.
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 29-44 .
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Аналитическое описание
Ющенко А. С.
Робототехника сегодня и перспективы взаимодействия с человеком / Ющенко А. С. // Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития (11-12 сентября 2012 года) : сборник научных трудов Международной молодёжной конференции / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, Российская ассоциация искуственного интеллекта. - Орехово-Зуево, 2012. -С. 32-41 .
Робототехника сегодня и перспективы взаимодействия с человеком / Ющенко А. С. // Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития (11-12 сентября 2012 года) : сборник научных трудов Международной молодёжной конференции / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, Российская ассоциация искуственного интеллекта. - Орехово-Зуево, 2012. -
Автореферат диссертации
Яковлев Д. С.
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореф. дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 17 с. - Библиогр.:с.16-17 .
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореф. дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 17 с. - Библиогр.:
Диссертация
Яковлев Д. С.
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы : дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 191 л. : ил. - Библиогр.:л.153-163 .
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы : дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 191 л. : ил. - Библиогр.:
Аналитическое описание
Яковлева М. Н.
Исследование метода активной компенсации колебаний звеньев робота / Яковлева М. Н. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 79-83 .
Исследование метода активной компенсации колебаний звеньев робота / Яковлева М. Н. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
