300 записей
Статья в журнале
Ющенко А. С.
Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи / Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. -С. 812-819 .
Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи / Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. -
Статья в журнале
Ющенко А. С.
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 29-44 .
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Аналитическое описание
Ющенко А. С.
Робототехника сегодня и перспективы взаимодействия с человеком / Ющенко А. С. // Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития (11-12 сентября 2012 года) : сборник научных трудов Международной молодёжной конференции / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, Российская ассоциация искуственного интеллекта. - Орехово-Зуево, 2012. -С. 32-41 .
Робототехника сегодня и перспективы взаимодействия с человеком / Ющенко А. С. // Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития (11-12 сентября 2012 года) : сборник научных трудов Международной молодёжной конференции / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, Российская ассоциация искуственного интеллекта. - Орехово-Зуево, 2012. -
Автореферат диссертации
Яковлев Д. С.
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореф. дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 17 с. - Библиогр.:с.16-17 .
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореф. дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 17 с. - Библиогр.:
Диссертация
Яковлев Д. С.
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы : дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 191 л. : ил. - Библиогр.:л.153-163 .
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы : дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2024. - 191 л. : ил. - Библиогр.:
Аналитическое описание
Яковлева М. Н.
Исследование метода активной компенсации колебаний звеньев робота / Яковлева М. Н. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 79-83 .
Исследование метода активной компенсации колебаний звеньев робота / Яковлева М. Н. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Ястребов В. С., Армишев С. В.
Алгоритмы адаптивного движения подводного робота / Ястребов В. С., Армишев С. В. ; АН СССР, Институт океанологии им. П. П. Ширшова ; отв. ред. Игнатьев М. Б. - Москва : Наука, 1988. - 85 с. : ил. - Библиогр.:с.84-85 . - ISBN 5-02-006596-X .
Алгоритмы адаптивного движения подводного робота / Ястребов В. С., Армишев С. В. ; АН СССР, Институт океанологии им. П. П. Ширшова ; отв. ред. Игнатьев М. Б. - Москва : Наука, 1988. - 85 с. : ил. - Библиогр.:
Cugy A., Page K.
Industrial robot specifications / Cugy A., Page K. ; ed. Ioannou A. - London : Hermes Publ. and Kogan Page Ltd., 1984. - 357 p. : ill. -ISBN 0-85038-769-8 .
Industrial robot specifications / Cugy A., Page K. ; ed. Ioannou A. - London : Hermes Publ. and Kogan Page Ltd., 1984. - 357 p. : ill. -
Developments in robotics 1983 / сост. Rooks B. - Kempston : IFS Publ. Ltd., 1983. - 265 p. : ill. - ISBN 0-903608-33-2 .
