4511 записей
Статья
Бирюков В. Ф., Пилишкин В. Н., Щелин А. С.
Построение алгоритмического модуля синтеза многомерных систем при ограничениях на вектор состояния / Бирюков В. Ф., Пилишкин В. Н., Щелин А. С. // Автоматизированное проектирование систем управления : межвузовский сборник / ред. Солодовников В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - 1985. - Вып. 3 : межвузовский сборник. -С. 98-104 .
Построение алгоритмического модуля синтеза многомерных систем при ограничениях на вектор состояния / Бирюков В. Ф., Пилишкин В. Н., Щелин А. С. // Автоматизированное проектирование систем управления : межвузовский сборник / ред. Солодовников В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - 1985. - Вып. 3 : межвузовский сборник. -
Статья
Бирюков В. Ф.
Принцип сложности в проблеме многокритериальности / Бирюков В. Ф. // Автоматизированное проектирование систем управления : межвузовский сборник / ред. Солодовников В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - 1983. - Вып. 1. -С. 14-24 .
Принцип сложности в проблеме многокритериальности / Бирюков В. Ф. // Автоматизированное проектирование систем управления : межвузовский сборник / ред. Солодовников В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - 1983. - Вып. 1. -
Статья
Благовещенский Н. Ю.
Индекс согласованности позиций групп в выборных органах / Благовещенский Н. Ю. // Автоматика и телемеханика. - 2005. - № 7. -С. 164-170 .
Индекс согласованности позиций групп в выборных органах / Благовещенский Н. Ю. // Автоматика и телемеханика. - 2005. - № 7. -
Статья
Блохин М. А., Грачева Э. Ю., Павлова И. И.
Автоматизация процесса распиловки оборудованием нового вида, выполненным по схеме «коленчатой пилы» / Блохин М. А., Грачева Э. Ю., Павлова И. И. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2021. - № 1. -С. 110-118 .
Автоматизация процесса распиловки оборудованием нового вида, выполненным по схеме «коленчатой пилы» / Блохин М. А., Грачева Э. Ю., Павлова И. И. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2021. - № 1. -
Статья
Бобков А. В., Алхатиб М.
Автономная навигация робота с использованием фильтра частиц / Бобков А. В., Алхатиб М. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -С. 424-427 .
Автономная навигация робота с использованием фильтра частиц / Бобков А. В., Алхатиб М. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Алхатиб М. Н.
Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении / Бобков А. В., Алхатиб М. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2024. - № 1. -С. 74-92 .
Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении / Бобков А. В., Алхатиб М. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2024. - № 1. -
Статья
Бобков А. В., Дай И.
Обзор методов 3D-реконструкции поверхности в задаче автономной навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай И. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -С. 418-421 .
Обзор методов 3D-реконструкции поверхности в задаче автономной навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай И. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Дай Ифань
Реконструкция поверхности Марса по видеоизображению в задаче навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай Ифань // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2023. - Т. 3. -С. 198-201 .
Реконструкция поверхности Марса по видеоизображению в задаче навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай Ифань // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Ду Кэхао
Определение собственного положения робота по точечным и протяженным ориентирам на видеоизображении / Бобков А. В., Ду Кэхао // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2023. - Т. 3. -С. 202-205 .
Определение собственного положения робота по точечным и протяженным ориентирам на видеоизображении / Бобков А. В., Ду Кэхао // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Сюй Ян
Исследование алгоритма управления с постоянным расходом топлива в задаче мягкой посадки на Луну / Бобков А. В., Сюй Ян // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -С. 421-424 .
Исследование алгоритма управления с постоянным расходом топлива в задаче мягкой посадки на Луну / Бобков А. В., Сюй Ян // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -