57383 записи
Статья
Бобер Я. Г., Андреева Н. П., Кузнецов Ю. И.
Адсорбционная пассивация железа композицией солей мефенаминовой и олеиновой кислот / Бобер Я. Г., Андреева Н. П., Кузнецов Ю. И. // Коррозия: материалы, защита. - 2008. - № 6. -С. 33-38 .
Адсорбционная пассивация железа композицией солей мефенаминовой и олеиновой кислот / Бобер Я. Г., Андреева Н. П., Кузнецов Ю. И. // Коррозия: материалы, защита. - 2008. - № 6. -
Бобин В. А., Бобина А. В.
Гироскопические горные машины для извлечения полезных ископаемых на Земле и Луне : монография / Бобин В. А., Бобина А. В. - М. : БИБЛИО-ГЛОБУС, 2016. - 148 с. : ил. - Библиогр.:с. 143--148 . - ISBN 978-5-91292-149-0 .
Гироскопические горные машины для извлечения полезных ископаемых на Земле и Луне : монография / Бобин В. А., Бобина А. В. - М. : БИБЛИО-ГЛОБУС, 2016. - 148 с. : ил. - Библиогр.:
Статья
Бобисов А. А., Карташов Г. Д.
Оценивание остаточной надежности на основе модели расходования ресурса. / Бобисов А. А., Карташов Г. Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2005. - № 3. -С. 59-73 .
Оценивание остаточной надежности на основе модели расходования ресурса. / Бобисов А. А., Карташов Г. Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2005. - № 3. -
Статья
Бобков А. В., Алхатиб М.
Автономная навигация робота с использованием фильтра частиц / Бобков А. В., Алхатиб М. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -С. 424-427 .
Автономная навигация робота с использованием фильтра частиц / Бобков А. В., Алхатиб М. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Алхатиб М. Н.
Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении / Бобков А. В., Алхатиб М. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2024. - № 1. -С. 74-92 .
Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении / Бобков А. В., Алхатиб М. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2024. - № 1. -
Статья
Бобков А. В., Дай И.
Обзор методов 3D-реконструкции поверхности в задаче автономной навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай И. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -С. 418-421 .
Обзор методов 3D-реконструкции поверхности в задаче автономной навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай И. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Дай Ифань
Реконструкция поверхности Марса по видеоизображению в задаче навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай Ифань // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2023. - Т. 3. -С. 198-201 .
Реконструкция поверхности Марса по видеоизображению в задаче навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай Ифань // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Ду Кэхао
Определение собственного положения робота по точечным и протяженным ориентирам на видеоизображении / Бобков А. В., Ду Кэхао // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2023. - Т. 3. -С. 202-205 .
Определение собственного положения робота по точечным и протяженным ориентирам на видеоизображении / Бобков А. В., Ду Кэхао // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Сюй Ян
Исследование алгоритма управления с постоянным расходом топлива в задаче мягкой посадки на Луну / Бобков А. В., Сюй Ян // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -С. 421-424 .
Исследование алгоритма управления с постоянным расходом топлива в задаче мягкой посадки на Луну / Бобков А. В., Сюй Ян // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Сюй Ян
Разработка и исследование методов визуальной навигации в задаче автоматической посадки на Луну / Бобков А. В., Сюй Ян // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 43-и , 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2019. - Т. 2. -С. 121-123 .
Разработка и исследование методов визуальной навигации в задаче автоматической посадки на Луну / Бобков А. В., Сюй Ян // Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королева и других выдающихся отечественных ученых-пионеров освоения космического пространства, 43-и , 29 января-1 февраля 2019 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2019. - Т. 2. -