2859 записей
Статья
Зеленов М. С., Чернышев А. В., Крылов В. И.
О принципах разработки нейросетевых регуляторов для позиционных пневматических приводов / Зеленов М. С., Чернышев А. В., Крылов В. И. // Компрессорная техника и пневматика. - 2017. - № 4. -С. 28-34 .
О принципах разработки нейросетевых регуляторов для позиционных пневматических приводов / Зеленов М. С., Чернышев А. В., Крылов В. И. // Компрессорная техника и пневматика. - 2017. - № 4. -
Статья
Земляков С. Д., Рутковский В. Ю., Суханов В. М.
Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите / Земляков С. Д., Рутковский В. Ю., Суханов В. М. // Автоматика и телемеханика. - 2006. - № 8. -С. 36-50 .
Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите / Земляков С. Д., Рутковский В. Ю., Суханов В. М. // Автоматика и телемеханика. - 2006. - № 8. -
Статья
Земляков С. Д.
16-й симпозиум ИФАК по автоматическому управлению в пространстве / Земляков С. Д. // Автоматика и телемеханика. - 2005. - № 6. -С. 181-189 .
16-й симпозиум ИФАК по автоматическому управлению в пространстве / Земляков С. Д. // Автоматика и телемеханика. - 2005. - № 6. -
Статья
Зенкевич С. Л., Галустян Н. К.
Децентрализованное управление группой квадрокоптеров / Зенкевич С. Л., Галустян Н. К. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. -С. 774-782 .
Децентрализованное управление группой квадрокоптеров / Зенкевич С. Л., Галустян Н. К. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 11. -
Статья
Зенкевич С. Л., Галустян Н. К.
Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории / Зенкевич С. Л., Галустян Н. К. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. -С. 530-535 .
Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории / Зенкевич С. Л., Галустян Н. К. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. -
Статья
Зенкевич С. Л., Максимов А. А.
Построение модели взаимодействующего оборудования, входящего в состав робототехнического комплекса, для задач управления / Зенкевич С. Л., Максимов А. А. // Робототехника : сборник статей / ред. Федосеев В. Н. - М., 1991. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 552). -С. 58-65 .
Построение модели взаимодействующего оборудования, входящего в состав робототехнического комплекса, для задач управления / Зенкевич С. Л., Максимов А. А. // Робототехника : сборник статей / ред. Федосеев В. Н. - М., 1991. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 552). -
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. -С. 560-567 .
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 9. -
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 44-49 .
О максимальных ускорениях схвата манипулятора / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц.
Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц. // Автоматизация. Современные технологии. - 2020. - Т. 74, № 10. -С. 470-475 .
Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Хо Ц. // Автоматизация. Современные технологии. - 2020. - Т. 74, № 10. -