410 записей
Статья
Бобков А. В., Алхатиб М.
Автономная навигация робота с использованием фильтра частиц / Бобков А. В., Алхатиб М. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -С. 424-427 .
Автономная навигация робота с использованием фильтра частиц / Бобков А. В., Алхатиб М. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Дай И.
Обзор методов 3D-реконструкции поверхности в задаче автономной навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай И. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -С. 418-421 .
Обзор методов 3D-реконструкции поверхности в задаче автономной навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай И. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2022. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Дай Ифань
Реконструкция поверхности Марса по видеоизображению в задаче навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай Ифань // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -С. 198-201 .
Реконструкция поверхности Марса по видеоизображению в задаче навигации робота-марсохода / Бобков А. В., Дай Ифань // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Ду Кэхао
Определение собственного положения робота по точечным и протяженным ориентирам на видеоизображении / Бобков А. В., Ду Кэхао // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -С. 202-205 .
Определение собственного положения робота по точечным и протяженным ориентирам на видеоизображении / Бобков А. В., Ду Кэхао // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Хтет Аунг
Разработка системы обнаружения и отслеживания объектов в реальном времени / Бобков А. В., Хтет Аунг // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -С. 206-207 .
Разработка системы обнаружения и отслеживания объектов в реальном времени / Бобков А. В., Хтет Аунг // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Бобков А. В., Цай Жуйшэн
Обзор исследований по задаче многообъектного 3D-отслеживания на основе системы технического зрения / Бобков А. В., Цай Жуйшэн // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -С. 208-210 .
Обзор исследований по задаче многообъектного 3D-отслеживания на основе системы технического зрения / Бобков А. В., Цай Жуйшэн // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 47-е, Москва, 24-27 января 2023 года : сборник тезисов : в 4 т. / Российская академия наук, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - 2023. - Т. 3. -
Статья
Богатырев В. А., Богатырев С. В.
Оптимизация структуры многоуровневой резервированной компьютерной системы при многовариантности потока запросов / Богатырев В. А., Богатырев С. В. // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2010. - № 2. -С. 33-41 .
Оптимизация структуры многоуровневой резервированной компьютерной системы при многовариантности потока запросов / Богатырев В. А., Богатырев С. В. // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2010. - № 2. -
Статья
Богатырев В. А.
Надежность двухуровневой отказоустойчивой компьютерной системы при дублировании связей между узлами / Богатырев В. А. // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2009. - № 1. -С. 2-7 .
Надежность двухуровневой отказоустойчивой компьютерной системы при дублировании связей между узлами / Богатырев В. А. // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2009. - № 1. -
Статья
Боевкин В. И., Осененко Е. И.
Исследование колебаний на несущей частоте в следящей системе скорости / Боевкин В. И., Осененко Е. И. // Проектирование автоматизированных систем сбора и обработки информации : сборник статей / ред. Боевкин В. И. - М., 1990. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 546). -С. 100-114 .
Исследование колебаний на несущей частоте в следящей системе скорости / Боевкин В. И., Осененко Е. И. // Проектирование автоматизированных систем сбора и обработки информации : сборник статей / ред. Боевкин В. И. - М., 1990. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 546). -
Статья
Боевкин В. И., Павлов Ю. Н.
Регрессионный анализ в прикладной задаче идентификации / Боевкин В. И., Павлов Ю. Н. // Проектирование автоматизированных систем сбора и обработки информации : сборник статей / ред. Боевкин В. И. - М., 1990. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 546). -С. 130-141 .
Регрессионный анализ в прикладной задаче идентификации / Боевкин В. И., Павлов Ю. Н. // Проектирование автоматизированных систем сбора и обработки информации : сборник статей / ред. Боевкин В. И. - М., 1990. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 546). -