Подробное описание документа

Никифоров В. О.
   Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений / Никифоров В. О. ; Санкт-Петербург. гос. ун-т информацион. технологий, точной механики и оптики. - СПб. : Наука, 2003. - 281 с. - Библиогр.: с. 270-280. - ISBN 5-02-025006-6.

Монография посвящена развитию методов адаптивного и робастного управления динамическими системами с неточно известными математическими моделями, действующими в условиях внешних возмущений. Излагается оригинальный подход, основанный на использовании наблюдателей специального класса, позволяющих свести неопределенность внешних возмущений к параметрической неопределенности линейной регрессионной модели. Базисные функции (регрессор) модели формируются в ходе рабочего функционирования системы. Предлагаемая монография содержит ряд оригинальных результатов, касающихся проблем адаптивного и робастного управления, имеющих самостоятельное значение. Приведены алгоритмы адаптации высокого порядка и их робастные модификации, итеративные процедуры синтеза адаптивных и робастных систем. Часть результатов ранее на русском языке не публиковалась.
Книга предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов, специализирующихся в области автоматического управления,механики и прикладной математики.