Подробное описание документа

Никулин Е. А.
   Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем : учеб. пособие для вузов / Никулин Е. А. - СПб. : БХВ-Петербург, 2004. - 631 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с. 621-622. - ISBN 5-94157-440-1.

В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятсл различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД- регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Мathcad.
Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ.
Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.