Подробное описание документа

   Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник для вузов : в 5 т. / ред. Пупков К. А., Егупов Н. Д. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - (Методы теории автоматического управления). - ISBN 5-7038-2194-0.
   Т. 4 : Теория оптимизации систем автоматич. управления. - 2004. - 741 с. - Библиогр.: с. 726-731. - ISBN 5-7038-2192-4.

В учебнике изложены основные методы теории оптимального управления. Рассмотрены по- ложения вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления пи различным критериям. Уделено внимание синтезу оптимальных систем при ограничениях на фазовые координаты. Рассматривается метод динамического программирования, на основе которого дается решение дискретных и непрерывных задач оптимального управления. Значительная часть учебника посвящена систематическому изложению методов математического программирования применительно к задачам оптимального управления. В нем рассмотрены способы параметризации задач управления и синтеза оптимальных линейных и нелинейных систем по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратично- му критерию и др.). Подробно изложены методы оптимизации управления многообъектными мно- гокритериальными системами на основе стабильно-эффективных игровых компромиссов. Большое внимание уделено численным приемам построения решений, иллюстрируемым большим количеством примеров.
Учебник является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого отдельными разделами студентам МГТУ им. Н.Э. Баумана, ТулГУ, ОУАТЭ и других вузов.
Учебник предназначен для студентов вузов. Может быть полезен аспирантам и инженерам, а также научным работникам, занимающимся автоматическими системами.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметные рубрики

• Автоматическое управление - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

15 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент младших курсов №1, УЛК, ауд. 247л
2. Абонемент младших курсов №2, УЛК, ауд. 205л
3. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
4. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
6. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
7. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313