Подробное описание документа

Смелягин А. И.
   Структура механизмов и машин / Смелягин А. И. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2003. - 305 с. : ил. - (Учебники НГТУ). - Библиогр.: с. 301-303. - ISBN 5-7782-0382-9.

Работа состоит из предисловия, введения, четырех разделов и заключения.
В ней изложены задачи структурного анализа и синтеза машин и ме- ханизмов. Дан краткий анализ работ ученых, внесших заметный вклад в создание и развитие теории структуры машин и механизмов. Приведена основная терминология курса, даны основные понятия и определения. Рассмотрены наиболее распространенные на практике машины и меха- низмы. Исследованы пространства, в которых существуют машины и ме- ханизмы. Получены универсальные формулы для определения подвиж- ности простых механизмов. Приводится классификация и структурный анализ различных механизмов. Разработаны оригинальные математиче-ские модели, описывающие структуру механизмов и структурных групп. Рассматриваются методы образования механизмов и машин, а также структурно-параметрический синтез рычажных механизмов.
Учебное пособие предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов, осваивающих курсы «Теории механизмов и машин», «Прикладная механика», «Техническая механика», «Основы проектирования ма- шин», «Робототехника» и т. п, оно также будет полезно разработчикам и экспертам новой техники.