Подробное описание документа

Мирошник И. В.
   Теория автоматического управления. Линейные системы : учеб. пособие для вузов / Мирошник И. В. - СПб. : Питер, 2005. - 333 с. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с. 326-328. - ISBN 5-469-00350-7.

В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории – метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюда- емости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблсмы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий – практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем.
Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппа- ратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки. Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов «Основы теории управления», «Теория автоматического управления», «Основы автоматического управления», выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостонтельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.