Подробное описание документа
Статья
Мартыненко Ю. Г.
Применение теории неголономных электромеханических систем к задачам динамики мобильных колесных роботов. / Мартыненко Ю. Г. // Сборник научных статей, посвященный 125-летию кафедры теоретической механики ИМТУ-МГТУ им. Н. Э. Баумана / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2003. -
531.36 Общие вопросы движения твердого тела или системы твердых тел. Малые перемещения. Устойчивость. Теория Пуансо