Подробное описание документа

Гаврилов С. В., Коноплев В. А.
   Компьютерные технологии исследования многозвенных мехатронных систем / Гаврилов С. В., Коноплев В. А. ; РАН. Ин-т проблем машиноведения. - СПб. : Наука, 2004. - 190 с. - Библиогр.: с. 186-190. - ISBN 5-02-024997-1.

Аннотация

В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин,а как единое компьютерно ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирования реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением [6]. Для всех фрагментов исследований приведены программы в вычислительной среде MATLAB.

УДК

681.527.7 Электронные устройства

Предметные рубрики

• Мехатроника

Общее кол-во в фондах

3 экз.

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313