Подробное описание документа

   Автономные подводные роботы: системы и технологии / Агеев М. Д., Киселев Л. В., Инзарцев А. В. [и др.] ; РАН. Дальневосточ. отд-ние. Ин-т проблем морских технологий ; общ. ред. Агеев М. Д. - М. : Наука, 2005. - 397 с. : ил. - Библиогр.: с. 384-394. - ISBN 5-02-033526-6.

Аннотация

Монография посвящена проблемам и достижениям, связанным с созданием и практическим использованием автономных необитаемых подводных аппаратов для исследования и освоения океана. Представлены основные зарубежные и отечественные глубоководные аппараты и обобщен опыт Института проблем морских технологий ДВО РАН в области подводной робототехники. Рассматриваются области применения автономных аппаратов-роботов, принципы организации архитектуры бортовых систем и программная среда, задачи и методы управления движением, средства и методы навига-ционного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания на основе новых технологий глубоководных аппаратов с большой автономностью и универсальным набором рабочих функций.
Для научных и деловых кругов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, гидроакустики и экологического мониторинга водной среды.

УДК

626.022 Приспособления для подводных работ

Предметные рубрики

• Роботы подводные

Общее кол-во в фондах

4 экз.

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313