Подробное описание документа

Механика промышленных роботов : учебное пособие для втузов : в 3 кн. / ред. Фролов К. В., Воробьев Е. И. - М. : Высшая школа, 1989.
Кн. 3 : Основы конструирования / Воробьев Е. И., Бабич А. В., Жуков К. П. [и др.]. - 1989. - 382 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 380-381. - ISBN 5-06-001135-6.

Аннотация

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

УДК
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

Роботы промышленные - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах
13 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313