Подробное описание документа

   Механика промышленных роботов : учебное пособие для втузов : в 3 кн. / ред. Фролов К. В., Воробьев Е. И. - М. : Высшая школа, 1989.
   Кн. 3 : Основы конструирования / Воробьев Е. И., Бабич А. В., Жуков К. П. [и др.]. - 1989. - 382 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 380-381. - ISBN 5-06-001135-6.

В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

14 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313