Подробное описание документа
Статья
Крищенко А. П.
Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота по лестнице / Крищенко А. П., Ткачёв С. Б., Фетисов Д. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2006. - № 1. -
517.977 Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры