Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Личный кабинет
Расширенный поиск по каталогам
Поиск электронных учебников

Подробное описание документа

   Статья

Крищенко А. П., Ткачев С. Б., Фетисов Д. А.
   Управление плоским перемещением двуногого пятизвенного робота по лестнице / Крищенко А. П., Ткачев С. Б., Фетисов Д. А. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mech/hidden/349.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2006. - № 1. - С. 38-64.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
vestniken.bmstu.ru/catalog/mech/hidden/349.html

Рассматривается задача управления плоским перемещением двуногого пятизвенного робота по лестнице. Построена нормальная форма системы, описывающей поведение робота на фазе одноопорного движения. Получены управления, обеспечивающие движение робота в соответствии с заданными характеристиками. На основе анализа системы уравнений нулевой динамики построено периодическое движение робота. Приведены результаты численного моделирования.

517.977 Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 38-64
   Журнал
   Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - ISSN 1812-3368 (print). - ISSN 2686-8768 (web).
   № 1. - 2006.
подробнее
© НТБ МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003 – 2026
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003 – 2026

Используя сайт Библиотеки МГТУ им. Н. Э. Баумана, Вы соглашаетесь с использованием технических файлов (cookie) и сервисов сбора и анализа статистики посещений для обеспечения работоспособности сайта и улучшения качества обслуживания. Подробнее о технических файлах (cookie).