Подробное описание документа

Краснощеченко В. И., Крищенко А. П.
   Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза / Краснощеченко В. И., Крищенко А. П. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 519 с. : ил. - Библиогр.: с. 509-516. - ISBN 5-7038-2182-7.

Читать онлайн Аннотация

В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза не- линейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов.
Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.

УДК

519.71 Теория управляющих систем (математические вопросы)

Предметные рубрики

• Автоматические системы нелинейные - Математические исследования

Авторы МГТУ

• Крищенко Александр Петрович

Общее кол-во в фондах

38 экз.

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
6. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345