Подробное описание документа

Диментберг Ф. М.
   Теория пространственных шарнирных механизмов / Диментберг Ф. М. - М. : Наука, 1982. - 335 с. : ил. - Библиогр.: с. 324-335.

Рассматриваются вопросы структуры, кинематики, силового анализа и некоторые вопросы динамики пространственных механизмов с шарнирным соединением звеньев - такие механизмы имеют широкое применение в различного рода устройствах типа роботов и манипуляторов, в устройствах сложных шасси автомобилей и самолетов, в сельскохозяйственных и текстильных машинах, а также в некоторых устройствах для управления движением. Теоретический материал книги содержит анализ пространственного движения кинематических цепей и механизмов как системы твердых тел, в котором широко использованы геометрия линейчатого пространства, общая теория винтов, винтовое исчисление и матричная запись зависимостей. Рассматриваются общие вопросы структуры и связей, скорости и ускорения, перемещения "в большом", особенные положения, механизмы с избыточными связями, статика и динамика, а также некоторые вопросы построения механизма по заданным условиям.
Книга предназначена для конструкторов, научных работников, преподавателей и аспирантов в области прикладной механики.

УДК

531.8 Теория машин и механизмов. Общие вопросы технической механики Подразделять при помощи :62 и его делений

Предметные рубрики

• Пространственные механизмы

Общее кол-во в фондах

5 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313