Подробное описание документа

Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф.
   Пространственные механизмы параллельной структуры / Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф. ; АН СССР, Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова ; отв. ред. Чинаев П. И. - М. : Наука, 1991. - 94 с. : ил. - Библиогр.: с. 86-91.

Рассматриваются механизмы параллельной структуры с большим числом степеней свободы, у которых выходное звено соединено с основанием несколькими кинематическими цепями. В силу высокой жесткости, точности, грузоподъемности такие механизмы находят все более широкое применение в робототехнике, при создании разного рода испытaтельных устройств технологического оборудования и т;д.
Рассматриваются структура, синтез, а также методы кинематического, силового и динамического анализа, основанные на теории винтов, принципе статико-кинематической аналогии и правилах построения групп силовых и кинематических винтов.
Полученные результаты позволяют спроектировать механизмы параллельной структуры, имеющие высокие динамические и точностные характеристики, а также разработать эффективные средства управления этими механизмами.
Для специалистов, занимающихся проектированием и изучением механизмов.

УДК

531.8 Теория машин и механизмов. Общие вопросы технической механики Подразделять при помощи :62 и его делений

Предметные рубрики

• Пространственные механизмы

Общее кол-во в фондах

2 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313