Подробное описание документа

Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф.
   Пространственные механизмы параллельной структуры / Глазунов В. А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф. ; АН СССР, Институт машиноведения им. А. А. Благонравова ; отв. ред. Чинаев П. И. - М. : Наука, 1991. - 94 с. : ил. - Библиогр.: с. 86-91.

Аннотация

Рассматриваются механизмы параллельной структуры с большим числом степеней свободы, у которых выходное звено соединено с основанием несколькими кинематическими цепями. В силу высокой жесткости, точности, грузоподъемности такие механизмы находят все более широкое применение в робототехнике, при создании разного рода испытaтельных устройств технологического оборудования и т;д.
Рассматриваются структура, синтез, а также методы кинематического, силового и динамического анализа, основанные на теории винтов, принципе статико-кинематической аналогии и правилах построения групп силовых и кинематических винтов.
Полученные результаты позволяют спроектировать механизмы параллельной структуры, имеющие высокие динамические и точностные характеристики, а также разработать эффективные средства управления этими механизмами.
Для специалистов, занимающихся проектированием и изучением механизмов.

УДК

531.8 Теория машин и механизмов. Общие вопросы технической механики Подразделять при помощи :62 и его делений

Предметная рубрика

• Пространственные механизмы

Общее кол-во в фондах

2 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Преподавательский абонемент ауд.221л, УЛК, ауд. 221л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313