Подробное описание документа

Литвиненко А. М.
   Электроприводы промышленных роботов с внешними магнитными системами : монография / Литвиненко А. М. ; науч. ред. Сербулов Ю. С. - Воронеж : Изд-во Воронежского университета, 1989. - 157 с. : рис., граф. - Библиогр.: с. 152-156. - ISBN 5-7455-0152-9.

Аннотация

В монографии на основе предложённого метода внешних энергетических потоков обосновано применение внешних магнитных систем, позволяющих существенно улучшить массогабаритные показатели привода. Уменьшение массы и габаритов привода робота даёт возможность при равных условиях увеличить массу переносимого груза, что приводит к повышению производительности робототехнического комплекса. Даются принципиальные схемы и методика расчёта тепловых моделей привода, позволяющих повысить уровень использования активных материалов.
Издание предназначено для научных работников, инженеров и техников, работающих в области автоматизированного электропривода робототехнических систем и ГАЛ, может быть полезно студентам.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметная рубрика

• Роботы промышленные - Привод электрический

Общее кол-во в фондах

1 экз.

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
2. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313