Подробное описание документа

Лукьянов А. А.
   Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / Лукьянов А. А. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2003. - 304 с. : ил. - Библиогр.: с. 283-299. - ISBN 5-7430-0409-9.

В монографии представлены результаты исследований автора в области динамики, управления и навигации упругих манипуляционных и мобильных роботов. Приведены и исследуются математические модели и численные методы решения задач динамики упругих манипуляторов с учетом геометрической нелинейности, алгоритмы управления упругими манипуляторами с учетом нелинейностей, модели и алгоритмы навигации и вероятностной локализации мобильных роботов.
Рассчитана на инженерно-технических и научных работников, специализирующихся в области робототехники и мехатроники. Будет полезна студентам старших курсов и аспирантам соответствующих специальностей железнодорожных и технических вузов.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Математическое моделирование

Общее кол-во в фондах

1 экз.

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
2. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313