Подробное описание документа

Лукьянов А. А.
Интеллектуаьные задачи мобильной робототехники / Лукьянов А. А. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2005. - 312 с. - Библиогр.: с. 285-306. - ISBN 5-7430-1064-1.

Аннотация

В монографии представлены результаты исследований автора в области управления, навигации и ориентирования мобильных роботов с использованием системы технического зрения. Приведены и исследуются математические модели, алгоритмы навигации, вероятностной локализации и визуального управления мобильных роботов. Приведены также алгоритмы обработки информации в задачах визуальной и тепловизионной диагностики различных дефектов, в том числе, и при периодических инспекциях мобильных роботов.
Рассчитана на инженерно-технических и научных работников специализирующихся в области робототехники и мехатро ники. Будет полезна студентам старших курсов и аспирантам соответствующих специальностей железнодорожных и технических вузов.

УДК
004.896 Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУП. Интеллектуальные средства робототехники

Предметные рубрики

Робототехнические системы

Общее кол-во в фондах
1 экз.

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313