Подробное описание документа
Статья
Тхай В. Н.
Устойчивость и управление в системе с первым интегралом / Тхай В. Н. // Автоматика и телемеханика. - 2005. - № 3. -
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации