Подробное описание документа
                   Статья
            
        
            Тхай В. Н.
   Устойчивость и управление в системе с первым интегралом / Тхай В. Н. // Автоматика и телемеханика. - 2005. - № 3. - 
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации
