Подробное описание документа
Статья
Некоторые особенности компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем и их декомпозиции / Глумов В. М., Земляков С. Д., Рутковский В. Ю., Суханов В. М. // Автоматика и телемеханика. - 2005. - № 5. -
681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации