Подробное описание документа

Заблонский К. И., Монашко Н. Т., Щекин Б. М.
   Оптимальный синтез схем манипуляторов промышленных роботов / Заблонский К. И., Монашко Н. Т., Щекин Б. М. - Киев : Тэхника, 1989. - 148 с. : ил. - (Учёные Украины - народному хозяйству). - Библиогр. в конце кн. - ISBN 5-335-00218-2.

Аннотация

Рассмотрены вопросы структурного и параметрического синтеза схем манипуляторов промышленных роботов. Приведены конструкции приводных сферических и цилиндрических кинематических пар, применение которых позволяет снизить число звеньев манипулятора. Изложены основы синтеза манипуляторов с замкнутыми и разомкнутыми кинематическими цепями, а также автооператоров при помощи методов математического программирования.
Рассчитана на научных работников, а также может быть полезна инженерам-конструкторам, занимающимся проектированием промышленных роботов.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметная рубрика

• Роботы промышленные - Проектирование - Автоматизация

Общее кол-во в фондах

1 экз.

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
2. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313