Подробное описание документа
Статья
Крутько П. Д.
Определение коэффициентов усиления при адаптивном управлении сборочным манипулятором / Крутько П. Д., Кузьмин Д. В. // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2006. - № 5. -
519.71 Теория управляющих систем (математические вопросы)