Подробное описание документа

Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И.
Теоретические основы робототехники : в 2 кн. / Корендясев А. И., Саламандра Б. Л., Тывес Л. И. ; ред. Каплунова С. М. ; РАН. Ин-т машиноведения им. А. А. Благонравова. - М. : Наука, 2006. - ISBN 5-02-033952-0.
Кн. 2. - 2006. - 375 с. - Библиогр. в конце гл. - ISBN 5-02-034445-1.

Аннотация

Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй книге рассмотрены динамика цикловых промышленных роботов с рекуперацией механической энергии, вопросы устойчивости многомерных систем автоматического регулирования и программирования движений робота, модели систем очувствления роботов и особенности интерфейса человек-робот.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов.

УДК
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

Робототехнические системы

Общее кол-во в фондах
5 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313