Подробное описание документа
Статья
Никифоров С. О.
Синтез циклоидальных манипуляторов для использования в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения / Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Мархадаев Б. Е. // Вестник машиностроения. - 2006. - № 8. -
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы