Подробное описание документа
Бромберг П. В.
Теория инерциальных систем навигации. / Бромберг П. В. - Наука. - М. : Наука, 1979. - 294 с. : ил. - Библиогр.:
Инерциальные системы разбиваются на три больших класса: системы полуаналитического типа, аналитического типа и бесплатформенные системы.
Вводится одно пара метрическое семейство подобных эллипсоидов вращения (h-эллипсоидов, h - высота полета), которые в первом приближении являются эквипотенциальными поверхностями поля силы тяжести. Центр масс движется по поверхности h-эллипсоида (горизонтальные полеты самолетов и движение морских кораблей).
Излагается теория чувствительных элементов - гиростабилизированных платформ, акселерометров и гироизмерителей абсолютной угловой скорости. Приводятся алгоритмы инерциальных систем с учетом несферичности Земли. Составляются уравнения ошибок для линейного анализа погрешности систем всех классов. Процесс формирования идеальных функциональных схем инерциальных систем доводится до состояния алгоритма.
629.052.7 Инерционные системы2 экз.
- Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
- Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313