Подробное описание документа

Белецкий В. В.
   Двуногая ходьба. Модельные задачи динамики и управления / Белецкий В. В. - М. : Наука, 1984. - 286 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 273-283.

Книга посвящена модельному описанию процесса ходьбы двуногих устройств. Построенная модельная теория применима к техническим системам (роботы, экзоскелетоны, скафандры) и к биологическим двуногим объектам (человек, птицы, динозавры). Широко используются специальные методы исследования (метод заданной синергии и ему подобные). Аналитические результаты дополняются большим количеством числовых расчетов на ЭВМ. Автор стремится описать основные свойства двуногой ходьбы возможно простыми моделями. Модели усложняются по мере необходимости в более детальном анализе. Рассмотрены следующие проблемы: ритмика, кинематика и модели двуногой ходьбы; динамика, энергетика; стабилизация и управление двуногой ходьбой; развитие моделей двуногой ходьбы.

УДК

004.896 Искусственный интеллект в промышленных системах. Интеллектуальные САПР и АСУП. Интеллектуальные средства робототехники

Предметные рубрики

• Шагающие аппараты

Общее кол-во в фондах

4 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313