Личный кабинет
Подробное описание документа
Попов Д. Н.
Проектирование электрогидравлического следящего привода с неопределенными и нестационарными нагрузками на выходное звено / Попов Д. Н., Таха А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2007. - № 1. -
Скачать документ
Рассмотрена задача выбора структуры и параметров электрогидравлического следящего привода с оптимальными динамическими характеристиками в условиях неопределенности и нестационарности нагрузки, действующей на выходное звено. Построена эталонная линейная модель привода. Нелинейная математическая модель следящего привода составлена для двух видов гидроцилиндра: симметричного и дифференциального. При анализе устойчивости электрогидравлического следящего привода проведена оценка влияния изменения нагрузки на его выходное звено. Подготовлена методика проектирования робастного в отношении нагрузки на выходное звено привода.
62-523 Электрически регулируемые или управляемые машины и т. п.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 2007.
