Подробное описание документа

Статья

Орлов А. В.
Нечетко-ассоциативный метод обработки сенсорных данных мобильного робота / Орлов А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2007. - № 1. - С. 74-85.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/robots/hidden/268.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/rob…

Аннотация

Рассмотрен метод анализа данных, поступающих с датчиков мобильного робота, основанный на сравнении многомерных векторов нечетких чисел, сформированных из сенсорного множества данных. Метод позволяет обрабатывать сенсорные данные различной модальности. В качестве примера приведено сопоставление локализованных областей на изображениях стереокамеры во время движения мобильного робота относительно объектов внешней среды.

УДК
621.391 Работы общего и обзорного характера. Общая теория связи. Кибернетика (теория информации и теория сигналов применительно к электросвязи)

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 74-85

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 1. - 2007.

подробнее