Подробное описание документа

   Механика промышленных роботов : учебное пособие для втузов : в 3 кн. / ред. Фролов К. В., Воробьев Е. И. - М. : Высшая школа, 1988.
   Кн. 1 : Кинематика и динамика / Воробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И. - 1988. - 303 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 299-301. - ISBN 5-06-001201-8.

Аннотация

В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твёрдых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметная рубрика

• Роботы промышленные - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

8 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313