Подробное описание документа

   Механика промышленных роботов : учебное пособие для втузов : в 3 кн. / ред. Фролов К. В., Воробьев Е. И. - М. : Высшая школа, 1988.
   Кн. 1 : Кинематика и динамика / Воробьев Е. И., Попов С. А., Шевелева Г. И. - 1988. - 303 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 299-301. - ISBN 5-06-001201-8.

Аннотация

В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твёрдых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметная рубрика

• Роботы промышленные - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

8 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 247л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313