Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Пожбелко В. И.
   Формализация структурного анализа и синтеза механизмов с кинематическими, гибкими и динамическими связями / Пожбелко В. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2006. - № 11. - С. 3-15.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/1059.html

Представлена попытка выработки обобщенного подхода к рассмотрению механизмов как частного случая механических систем, содержащих кинематические, гибкие и динамические связи. На основе теорем о структуре рациональных механизмов рассчитаны все коды четырех-, шести-, восьми-, десяти-, и двенадцатизвенных замкнутых кинематических цепей без избыточных связей. Приведенные теоремы и коды могут быть использованы для структурного анализа и синтеза одноподвижных и многоподвижных механизмов, содержащих простые и сложные (совмещенные) шарниры, кинематические пары различной подвижности, гибкие и динамические связи. Приведены примеры обнаруженных автором необычных (парадоксальных) кривошипных сборок рычажных механизмов со сложными двойными шарнирами.

621.01 Теория машиностроения (машиноведение). Механика как теоретическая основа машиностроения

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 3-15
   Журнал
   Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
   № 11. - 2006.