Подробное описание документа
                   Статья
            
        
            Дерябин Д. В.
   Получение математической модели формирования текущего значения кинематической погрешности планетарной передачи / Дерябин Д. В., Емельянов А. Ф., Штриплинг Л. О. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2006. - № 5. - 
621.833.6 Эпициклоидальные и гипоциклоидальные зубчатые передачи. Планетарные передачи
