Подробное описание документа

Статья в журнале

Яцун С. Ф., Мищенко В. Я., Сафаров Д. И.
Исследование движения двухмассового вибрационного робота / Яцун С. Ф., Мищенко В. Я., Сафаров Д. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2006. - № 5. - С. 32-42.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcmach/hidden/999.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/calcm…

Аннотация

Исследуется поведение двухмассовой вибрационной системы, моделирующей динамику вибрационного мобильного робота, состоящего из двух масс, связанных между собой упругим элементам и электромагнитным приводом. Оба корпуса снабжены реверсивными механизмами свободного хода, обеспечивающими асимметрию силы трения, между корпусами робота и опорной поверхностью.

УДК
621.81 Детали машин. Общие вопросы

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 32-42

Журнал

Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - ISSN 0536-1044 (print). - ISSN 2411-7196 (web).
№ 5. - 2006.

подробнее