Подробное описание документа
Статья
Санкин Ю. Н.
Математическое моделирование и управление манипуляторами, как стержневыми системами переменной конфигурации / Санкин Ю. Н. // Вестник машиностроения. - 2007. - № 3. -
621.865 Вспомогательные подъемно-транспортные средства. Загрузочно-транспортные устройства