Подробное описание документа

   Механика промышленных роботов : учебное пособие для втузов : в 3 кн. / ред. Фролов К. В., Воробьев Е. И. - М. : Высшая школа, 1988.
   Кн. 2 : Расчёт и проектирование механизмов / Воробьев Е. И., Егоров О. Д., Попов С. А. - 1988. - 366 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 363-365. - ISBN 5-06-001134-8.

В книге рассмотрены методы расчёта и проектирования механизмов промышленных роботов: основных, передаточных, механизмов схватов, уравновешивания и развязки движений. Изложены способы определения интегральных и дифференциальных характеристик манипуляторов. Описаны методы синтеза манипуляторов по заданным положениям объекта. Даны примеры расчёта и проектирования механизмов манипуляторов.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

13 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313