Подробное описание документа
Статья
Насер Алаа Един
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами / Насер Алаа Един, Ромашко А. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 11. -
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы