Подробное описание документа

Статья

Лапшин В. В., Колесникова Г. П.
Оптимальное по времени управление движением связки двух тел вокруг центра масс / Лапшин В. В., Колесникова Г. П. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mech/hidden/270.html (дата обращения: 11.03.2026) // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2007. - № 4. - С. 20-28.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestniken.bmstu.ru/catalog/mech/hidden/270.html

https://vestniken.bmstu.ru/catalog/mech/…

Аннотация

Решены задачи о минимизации и максимизации времени разворота двух тел, соединенных линейным приводом, в фазе полета (невесомости) в предположении, что кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Рассмотренная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.

УДК
531 Общая механика. Механика твердых тел

Авторы МГТУ

Лапшин Владимир Владимирович

Колесникова Галина Петровна

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 20-28

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - ISSN 1812-3368 (print). - ISSN 2686-8768 (web).
№ 4. - 2007.

подробнее